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不限
机械臂控制程序专家
面议
工作地区广东 / 广州 / 越秀区
招聘人数若干人
学历要求博士
工作经验经验不限
- 研发方向:多自由度机械臂
岗位职责:
1. 负责机器人机械臂控制系统软件平台总体技术架构,深入理解业务场景,主导系统设计;
2. 主导软件模块定义与分割、模块间交互和设计,提供优良解决方案;
3. 负责机器人机械臂动力学与控制相关算法的研究、设计及编码,完成文档撰写、参数调整等工作;
4. 在机器人控制器领域进行深入探索,把握行业方向和技术发展趋势,保证产品的技术领先性。
任职要求:
1. 具备扎实数学功底(至少掌握一种数学分析工具),逻辑清晰,能阅读英文技术文献;
2. 熟练掌握C/C++编程语言;
3. 熟悉主流的架构设计框架,有大型系统软件的实践经验;
4. 有机械臂控制程序设计开发经验;
5. 有开链式机械臂柔性运动与规划,开链式机械臂本体动力学参数辨识,开链式机械臂变阻抗运动控制相关经验;
6. 有关节力/力矩/阻抗/导纳控制实际设计及开发相关经验;
7. 有机器人开发团队管理经验者优先;
面议 广东 / 广州 / 越秀区 博士 经验不限
股份制企业
通信(设备/运营/服务)
10000人以上
2022-12-16
高级硬件工程师
面议
工作地区广东 / 广州 / 越秀区
招聘人数若干人
学历要求博士
工作经验经验不限
- 研发方向:超高频电路及应用
岗位职责:
1、按照项目要求按计划完成协作机械臂伺服电机底层驱动控制开发、设计及实现;并输出相关设计设计文档和调试工具的开发;
2、承担产品样机的试制工作,及时解决样机试制中出现的问题。
3、分析产品测试中出现的问题,针对问题提供有效解决方案,并通过设计更改和打样实施测试验证,最终解决或改善问题;
4、承担产品量产后的设计更改,版本升级等维护性工作,以及针对制造和市场技术支持工作;
5、积极参与开发过程中各节点相关文档图纸的评审工作;;并定期组织培训,培养伺服控制方面的人才;
6、执行公司或上级交付的其他工作。
任职要求:
1、电子技术、测控技术、自动化、机电一体化等相关专业,本科以上学历,5年以上相关工作经验;
2、熟悉PID、FOC电机控制算法,有机器人或机械臂等相关开发经验;
3、熟练掌握C/C++语言程序设计,熟悉DSP、ARM、SOC等平台的固件开发、调试流程,熟练掌握QT、VC等平台的工具开发优先;
4、熟悉Linux等操作系统下的开发流程,对系统驱动开发有实际项目经验;
5、具有良好的团队合作精神,责任心强,有较强的自学、沟通表达能力及吃苦耐劳的工作精神。
面议 广东 / 广州 / 越秀区 博士 经验不限
股份制企业
通信(设备/运营/服务)
10000人以上
2022-12-16
PAAS云计算专家(博士项目)
工作地区广东 / 广州 / 越秀区
招聘人数若干人
学历要求博士
工作经验经验不限
- 研发方向:云原生
岗位职责:
1、 根据公司云战略发展要求,对PaaS云平台技术架构的规划、设计和性能调优;
2、 负责容器云平台核心技术问题的攻关,系统优化,协助解决产品/项目开发过程中的技术难题;
3、 研究探索前沿技术,改进工具链,提高软件可用性及开发效率,降低维护成本等。能够把握技术发展趋势和业务发展动向,对关键技术有自己的独到见解;
任职要求:
1、 博士学历,计算机、软件工程及信息相关专业。
2、熟练掌握Golang/Python一种或多种编程语言;
3、 对云原生技术有深入理解,对K8s、Docker、ETCD、Calico等技术有深入研究;
4、熟悉主流PaaS平台能力建设,如RDS、分布式缓存服务、分布式消息服务等常见的数据库与中间件等;
5、深刻理解虚拟化、云计算、分布式及云原生技术,主导实现过至少一种主流云计算架构的大中型云平台0-1搭建和项目落地;
6、在相关的领域如Kubernetes、FaaS、Service Mesh、GitOps、Infrastructure As Code、持续交付等有丰富的积累和突出成果(如产品落地,创新的技术实现,开源的突出贡献,学术研究成果等)
7、在CNCF等开源社区具有影响力者优先考虑。
8、具有较强的学习能力和协作能力,有极强的责任心;较好的沟通交流能力,善于主动思考和行动,乐于解决具有挑战性的问题。
面议 广东 / 广州 / 越秀区 博士 经验不限
股份制企业
通信(设备/运营/服务)
10000人以上
2022-12-16
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