机械臂控制程序专家
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研发方向：多自由度机械臂 岗位职责： 1. 负责机器人机械臂控制系统软件平台总体技术架构，深入理解业务场景，主导系统设计； 2. 主导软件模块定义与分割、模块间交互和设计，提供优良解决方案； 3. 负责机器人机械臂动力学与控制相关算法的研究、设计及编码，完成文档撰写、参数调整等工作； 4. 在机器人控制器领域进行深入探索，把握行业方向和技术发展趋势，保证产品的技术领先性。 任职要求： 1. 具备扎实数学功底（至少掌握一种数学分析工具），逻辑清晰，能阅读英文技术文献； 2. 熟练掌握C/C++编程语言； 3. 熟悉主流的架构设计框架，有大型系统软件的实践经验； 4. 有机械臂控制程序设计开发经验； 5. 有开链式机械臂柔性运动与规划，开链式机械臂本体动力学参数辨识，开链式机械臂变阻抗运动控制相关经验； 6. 有关节力／力矩／阻抗／导纳控制实际设计及开发相关经验； 7. 有机器人开发团队管理经验者优先；
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