高级硬件工程师
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研发方向：超高频电路及应用 岗位职责： 1、按照项目要求按计划完成协作机械臂伺服电机底层驱动控制开发、设计及实现；并输出相关设计设计文档和调试工具的开发； 2、承担产品样机的试制工作，及时解决样机试制中出现的问题。 3、分析产品测试中出现的问题，针对问题提供有效解决方案，并通过设计更改和打样实施测试验证，最终解决或改善问题； 4、承担产品量产后的设计更改，版本升级等维护性工作，以及针对制造和市场技术支持工作； 5、积极参与开发过程中各节点相关文档图纸的评审工作；；并定期组织培训，培养伺服控制方面的人才； 6、执行公司或上级交付的其他工作。 任职要求： 1、电子技术、测控技术、自动化、机电一体化等相关专业，本科以上学历，5年以上相关工作经验； 2、熟悉PID、FOC电机控制算法，有机器人或机械臂等相关开发经验； 3、熟练掌握C/C++语言程序设计，熟悉DSP、ARM、SOC等平台的固件开发、调试流程，熟练掌握QT、VC等平台的工具开发优先； 4、熟悉Linux等操作系统下的开发流程，对系统驱动开发有实际项目经验； 5、具有良好的团队合作精神，责任心强，有较强的自学、沟通表达能力及吃苦耐劳的工作精神。
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